本書前言扼要地說明了全書的宗旨目標，第二章則簡明貼切地分析人際關係的十個技巧領域，可以讓治療師、父母、教育者對於抽象的「人際互動」有更清楚的輪廓，跳脫出概括而原則性的思考，更能貼近矯治自閉性障礙者所需要實際、明確、可經驗的策略。在經過第三章提綱挈領介紹有關人際發展介入（Relationship Development Intervention）的重點之後，本書就依續進入了第一、二、三級的實作課程。有經驗的父母或教育者，可能發現有些案例自己已在進行，但作者提醒了我們是否有達到貫通的基本技巧。人際發展介入治療強調每一步驟是為下一步驟做準備，仔細地著磨，讀者更可以發現許多與一般社交技巧訓練不一樣的活動課程。
